頭足綱八腕形目に属する軟体動物の総称。
潮間帯から深海帯まで分布している。
マダコ科を中心に世界におよそ200～250種くらい住むと思われているが、
分類が確立しておらず、確実な種数はつかめていない。
日本近海には30～40種前後のタコが分布している。